观自在菩萨，行深般若波罗蜜多时，照见五蕴皆空，度一切苦厄。舍利子，色不异空，空不异色；色即是空，空即是色。受、想、行、识，亦复如是。舍利子，是诸法空相，不生不灭，不垢不净，不增不减，是故空中无色，无受、想、行、识；无眼、耳、鼻、舌、身、意；无色、声、香、味、触、法；无眼界，乃至无意识界；无无明，亦无无明尽；乃至无老死，亦无老死尽。无苦、集、灭、道，无智亦无得。以无所得故，菩提萨埵，依般若波罗蜜多故，心无罣碍。无罣碍故，无有恐怖，远离颠倒梦想，究竟涅槃。三世诸佛，依般若波罗蜜多故，得阿耨多罗三藐三菩提。故知般若波罗蜜多，是大神咒，是大明咒，是无上咒，是无等等咒，能除一切苦，真实不虚。故说般若波罗蜜多咒，即说咒曰：“揭谛、揭谛，波罗揭谛，波罗僧揭谛，菩提萨婆诃。”

仿射变换是指在几何中，一个向量空间进行一次线性变换并接上一个平移，变换为另一个向量空间。

基本的图像变换就是二维坐标的变换：从一个二维坐标 \((x, y)\) 到另一个二维坐标 \((u, v)\) 的线性变换：

写成矩阵的形式：

\[\begin{bmatrix} u \\ v \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} a_{1} & b_{1} \\ a_{2} & b_{2} \end{bmatrix} \begin{bmatrix} x \\ y \end{bmatrix} + \begin{bmatrix} c_{1} \\ c_{2} \end{bmatrix}\]

\[R=\begin{bmatrix} a_{1} & b_{1} \\ a_{2} & b_{2} \end{bmatrix},t=\begin{bmatrix} c_{1} \\ c_{2} \end{bmatrix},T=\begin{bmatrix} R & t \end{bmatrix}\]

矩阵 \(T\) 就是仿射变换的变换矩阵，\(R\) 为线性变换矩阵，\(t\) 为平移矩阵，简单来说，仿射变换就是线性变换+平移。变换后直线依然是直线，平行线依然是平行线，直线间的相对位置关系不变，因此非共线的三个对应点便可确定唯一的一个仿射变换，线性变换 4 个自由度 + 平移 2 个自由度 →仿射变换自由度为 6。

三维空间坐标的刚体变换可分为旋转和平移两个步骤，用 \(R_{A}^{B} = \begin{bmatrix} u_{x} & v_{x} & w_{x} \\ u_{y} & v_{y} & w_{y} \\ u_{z} & v_{z} & w_{z} \end{bmatrix}\) 表示旋转矩阵，用 \(t_{A}^{B} = \begin{bmatrix} t_{x} \\ t_{y} \\ t_{z} \end{bmatrix}\) 表示平移矩阵。

坐标系A到B刚体变换形式为：

\[\begin{bmatrix} x^{'} \\ y^{'} \\ z^{'} \end{bmatrix} = R_{A}^{B} \ast \begin{bmatrix} x \\ y \\ z \end{bmatrix} + t_{A}^{B}\]

用齐次变换矩阵 \(T_{A}^{B}\) 的表示形式为：

\[\begin{bmatrix} x_{'} \\ y_{'} \\ z_{'} \\ 1 \end{bmatrix} = T_{A}^{B} \ast \begin{bmatrix} x \\ y \\ z \\ 1 \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} R_{A}^{B} & t_{A}^{B} \\ 0 & 1 \end{bmatrix} \ast \begin{bmatrix} x \\ y \\ z \\ 1 \end{bmatrix}\]

默认情况WSL会安装在C盘，可以将其迁移到其他盘，这里使用WSL提供的导入和导出命令。

关闭所有的WSL，查询要导出的名称:

PS > wsl --shutdown
PS > wsl -l -v
  NAME            STATE           VERSION
  Ubuntu-22.04    Stopped         2

将要导出的WSL保存到D盘：

PS > wsl --export Ubuntu-22.04 D:\Ubuntu-22.04.tar

Vite is a build tool that aims to provide a faster and leaner development experience for modern web projects. Is consists of two major parts:

• A dev server that provides rich feature enhancements over native ES modules, for example extremly fast Hot Module Replacement(HMR).
• A build command that bundles your code with Rollup, pre-configured to output highly optimized static assets for production.

tldraw is a library for creating infinite canvas experiences in React.

折叠表达式(Fold Expressions)是C++17标准引入的，引入折叠表达式的主要目的是计算某个值。这个值的特殊性在于：它与可变参有关，而不是与单独某个可变参有关。换句话说，所有的可变参都参与计算，才能求出该值。在可变参函数模板中，因为展开参数比较麻烦，如果要把传递进来的所有参数加在一起，可能要写很多代码，而通过折叠表达式，只需要一行代码就可以求出所有可变参的和。

template<typename... T>
auto add_val(T... args)
{
    return (... + args);
}

在上面的例子中，return语句后面的括号中就是一个折叠表达式。

可变参模板的英文为Variadic Templates，是C++11标准引入的，可变参模板允许模板定义中含有0到多个模板参数。

template <typename... T>
void myvtfunct(T... args)
{
    cout << sizeof...(args) << endl;
    cout << sizeof...(T) << endl;
}

typename后面的3个点代表参数包，然后才修饰T。T后面带了3个点，所以将T称为可变参类型，实际上其中包含了0到多个不同的类型（一包类型），args成为一包或一堆参数。

我不得不说说卡尔曼滤波，因为它能做到的事情简直让人惊叹！意外的是很少有软件工程师和科学家对对它有所了解，这让我感到沮丧，因为卡尔曼滤波是一个如此强大的工具，能够在不确定性中融合信息，与此同时，它提取精确信息的能力看起来不可思议。

赵客缦胡缨，吴钩霜雪明。银鞍照白马，飒沓如流星。

十步杀一人，千里不留行。事了拂衣去，深藏身与名。

闲过信陵饮，脱剑膝前横。将炙啖朱亥，持觞劝侯嬴。

三杯吐然诺，五岳倒为轻。眼花耳热后，意气素霓生。

救赵挥金锤，邯郸先震惊。千秋二壮士，烜赫大梁城。

纵死侠骨香，不惭世上英。谁能书阁下，白首太玄经。

Steve Purcell has created a package reformatter, which can define commands to format the current Emacs buffer.

The reformatter-define macro expands to code which generates xxx-buffer and xxx-region interactive commands, and a local minor mode called xxx-on-save-mode. The :args and :program expressions will be evaluated at runtime, so they can refer to variables that may have a buffer-local value. A custom variable will be generated for the mode lighter, with the supplied value becoming the default.

莫听穿林打叶声，何妨吟啸且徐行。竹杖芒鞋轻胜马，谁怕？一蓑烟雨任平生。

料峭春风吹酒醒，微冷，山头斜照却相迎。回首向来萧瑟处，归去，也无风雨也无晴。

Valar Morghulis. Valar Dohaeris.